win7 VirtualBox E_FAIL (0x80004005)解决

环境：
win7
virtualbox 6.0.10

安装virtualbox6.0.10之后，新建一个centos虚拟机，提示启动任务失败

报错信息：
返回代码: E_FAIL (0x80004005)
组件: MachineWrap
界面: IMachine {5047460a-265d-4538-b23e-ddba5fb84976}

解决办法：
试了很多方法，修复uxtheme.dll、安装vboxdrv/VBoxDrv.inf等等，都不行

最后发现电脑安装过MacType，打开MacType，设置加在模式为不自动加载，然后重启。

重启完成后打开VirtualBox，成功了！